Экспозиция музея позволяет проследить его историю с момента возникновения до наших дней. Уделено внимание и уроженцам края, внёсшим значительный вклад в развитие России и мира. Имена Галича, Л. В. Соболева, П. М. Татаринова, А. Д. Вяльцева известны далеко за пределами региона. В музее хранятся личные вещи князей Трубецких, Щегловитовых, Лопухиных ... Это надгробная плита XVII в., Евангелие 1698 г., пушка конца XVII в. ...
Панорама города, фотографии XIX–XXI вв., картины известных художников демонстрируют историю развития и красоту древнего города. В экскурсии задействована большая часть экспозиции одного из старейших музеев Брянской области.
На фотографиях одна из семей г. Трубчевска посетившие музей с экскурсией.
