После тридцати лет упорного труда, долгих наблюдений, сложных математических расчетов он доказал, что Земля – только одна из планет, что все планеты обращаются вокруг Солнца. Он доказал, что именно движением Земли вокруг Солнца и её суточным вращением вокруг своей оси объясняется видимое движение Солнца, странная запутанность в движении планет и видимое вращение небесного свода. В главном труде его жизни “Об обращениях небесных сфер” изложены представления о системе Мира, в центре которой находится Солнце, о гелиоцентрической системе. Эта работа стала основой нового мировоззрения. Сохранилось известие, первый экземпляр автор увидел только на смертном одре.